輪胎裝配線目的在于解決繁重的人工移載裝配，提升移載裝配行業(yè)智能裝配程度，縮小交貨周期，降低消耗，改善產(chǎn)品質(zhì)量，優(yōu)化產(chǎn)品管理，增強(qiáng)生產(chǎn)力。

工作流程

1. 機(jī)器人上料：

1.1 輪轂與輪胎分別放置在搬運(yùn)機(jī)器人的左右兩側(cè)劃定的位置，以棧板等載具堆碼整齊。

1.2 搬運(yùn)機(jī)器人依次抓取輪轂與輪胎放置到傳送托輥上，輪胎放置到上層輸送輥道，輪轂放置到下層輸送輥道。

2.   輪胎輪轂輸送

2.1   設(shè)備上部設(shè)置有噴淋器，該噴淋器主要用于噴射含有洗潔精等潤滑劑的水溶液，保證水溶液能夠正確噴射到輪胎內(nèi)口邊緣，降低后工序壓裝過程中輪轂與輪胎的摩擦。

2.2  噴淋器前側(cè)設(shè)置有攔阻桿，攔阻桿初始位置為閉合狀態(tài)，阻止輪胎經(jīng)過。當(dāng)輪胎經(jīng)托輥輸送到攔阻桿位置，光電開關(guān)檢測到輪胎輸送到位時(shí)，噴淋氣缸帶動(dòng)噴淋頭下降，同時(shí)噴淋電機(jī)開始工作。噴淋5～10秒后停止噴淋，噴淋氣缸帶動(dòng)噴淋頭上升。同時(shí)前側(cè)滑料斜坡的光電檢測開關(guān)未檢測到輪胎時(shí)，攔阻桿打開輪胎向前移動(dòng)并沿斜坡下滑到滑料處，此時(shí)滑料處攔阻桿處于關(guān)閉狀態(tài)，輪胎滑落到此處被攔阻停止。

2.3 下層輥道前部設(shè)置有攔阻桿，放置到下層輥道的輪轂經(jīng)過輸送到攔阻桿時(shí)。此處光電開關(guān)檢測到輪轂后，壓裝機(jī)步進(jìn)輸送架移動(dòng)到輪轂下方。壓裝機(jī)步進(jìn)輸送架上升，固定在步進(jìn)輸送架上的定位結(jié)構(gòu)將輪轂定位后將輪轂向前運(yùn)動(dòng)。

3. 輪胎壓裝

3.1 壓裝機(jī)步進(jìn)輸送架將輪轂向前輸送至上層輥道斜面下方，步進(jìn)輸送架下降，將輪轂放置到定位裝置上。步進(jìn)輸送架再次返回輪轂輸送架攔阻桿位置。

3.2 輪胎輸送斜面攔阻桿在檢測到壓裝機(jī)步進(jìn)輸送架下降到位信號(hào)后打開，釋放輪胎。輪胎滑落到輪轂定位裝置上，輪轂定位裝置前側(cè)設(shè)置有輪胎滑落限位結(jié)構(gòu)，輪胎前側(cè)滑落到限位結(jié)構(gòu)后向后傾斜并依靠在輪轂上。

3.3 壓裝機(jī)步進(jìn)輸送架上升，將輪轂與輪胎組合體升起，并向前輸送至壓裝機(jī)下方。步進(jìn)輸送架下降，在檢測到步進(jìn)輸送架下降到位后，輪轂中心氣動(dòng)三爪夾盤伸出，夾緊輪轂。在檢測到輪轂夾緊夾盤夾持到位后，輪胎抱緊桿動(dòng)作，將輪胎向輪轂方向抱緊。

3.4 輪胎與輪轂固定到位后，壓裝機(jī)壓裝主體框架下降，輪胎壓裝氣缸下降壓緊輪胎。壓裝氣缸下降到位并壓緊后，主體框架頂部電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)下方壓裝桿轉(zhuǎn)動(dòng)，壓裝桿下端壓裝滾輪沿輪轂邊緣將輪胎內(nèi)口上下邊緣壓裝到位。壓裝桿旋轉(zhuǎn)一周后復(fù)位。輪胎壓裝氣缸上升，同時(shí)壓裝機(jī)主體框架上升，壓裝完成。

3.5 步進(jìn)輸送架向后移動(dòng)，步進(jìn)輸送架前端運(yùn)動(dòng)到壓裝機(jī)下方。輪轂夾緊氣缸在檢測到步進(jìn)輸送架運(yùn)動(dòng)到位后釋放輪轂。步進(jìn)輸送架升起并將壓裝完成后的輪胎向前輸送至傾斜架，并下降到位后復(fù)位。

4.  輪胎翻轉(zhuǎn)

      輪胎輸送到傾斜架后，傾斜架氣缸頂起，傾斜架翻起，輪胎在重力作用下沿傾斜架滑道向前滑出至翻轉(zhuǎn)架內(nèi)。翻轉(zhuǎn)架啟動(dòng)，翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)至對(duì)側(cè)時(shí)，翻轉(zhuǎn)架上磁感應(yīng)開關(guān)檢測到翻轉(zhuǎn)到位后，轉(zhuǎn)動(dòng)停止。輪胎在重力作用下在翻轉(zhuǎn)架內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)托輥上滑出至暴充翻轉(zhuǎn)架上。

5. 輪胎充氣

5.1 輪胎由翻轉(zhuǎn)架滑到暴充翻轉(zhuǎn)架，沿暴充翻轉(zhuǎn)架上滑道滑至暴充翻轉(zhuǎn)架尾部翻起的擋板位置，輪胎在擋板作用下停止滑動(dòng)。感應(yīng)開關(guān)檢測到輪胎到位后，翻轉(zhuǎn)氣缸伸出，暴充翻轉(zhuǎn)架翻起。

5.2 工人利用后端輸送架前部懸掛的暴充器對(duì)輪胎進(jìn)行暴充。暴充完成后，按下暴充完成按鈕。

5.3 暴充翻轉(zhuǎn)架接收到完成信號(hào)后，翻轉(zhuǎn)氣缸縮回，暴充翻轉(zhuǎn)架復(fù)位。暴充翻轉(zhuǎn)架復(fù)位完成后，前端擋板釋放，暴充完成后的輪胎在重力作用下沿滑到滑至后端輸送架前端。

6. 補(bǔ)充充氣

6.1 工人將轉(zhuǎn)沖盤上垂下的充氣管連接到輪胎上，并將轉(zhuǎn)沖盤上的掛勾掛在輪轂上，用來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)沖結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。輪胎在后端輸送架上輸送的過程中持續(xù)進(jìn)行補(bǔ)充充氣。

6.2 輪胎在后端輸送過程中經(jīng)歷一個(gè)90度轉(zhuǎn)角，整個(gè)過程中輪胎充氣完成。

7. 輪胎下料

7.1 輪胎在后端傳送尾端時(shí)，充氣完成。工人將充氣管取下。

7.2 后端傳送尾端設(shè)置有攔阻桿，攔阻桿在檢測到下料翻轉(zhuǎn)架上沒有輪胎時(shí)處于打開狀態(tài)，輪胎可以通過托輥的驅(qū)動(dòng)沿下料翻轉(zhuǎn)架滑到下滑至翻轉(zhuǎn)架底部。此時(shí)翻轉(zhuǎn)架底部光電開關(guān)檢測到輪胎，后端傳送尾端攔阻桿關(guān)閉阻止后續(xù)輪胎向前輸送。同時(shí)翻轉(zhuǎn)架升起，將輪胎翻轉(zhuǎn)與地面垂直狀態(tài)。

7.3 工人將輪胎滾出，并放置到指定地點(diǎn)放好。

整個(gè)輪胎自動(dòng)裝配過程完成。