
領(lǐng)智焊接機器人是工作站的主體,負責(zé)焊接的主要工作,接受控制柜的信號,使焊搶到達焊接位置等。
領(lǐng)智焊接機器人控制柜:負責(zé)接收外部信號,如:焊接、示教器、外部控制柜等,并將數(shù)據(jù)傳輸給領(lǐng)智機器人,使領(lǐng)智機器人完成焊接任務(wù)。
焊槍:焊槍利用焊機的高電流,高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端,融化焊絲,融化的焊絲滲透到需焊接的部位,冷卻后,被焊接的物體牢固的連接成一體。
送絲機:是在微電腦控制下,可以根據(jù)設(shè)定的參數(shù)連續(xù)穩(wěn)定的送出焊絲的自動化送絲裝置。
送絲盤:盛放盤裝焊絲,固定于機器人上,使機器人在運動焊接時,出絲更暢快。
機器人變位機:通過電機的帶動焊件旋轉(zhuǎn)停頓,使焊件達到合適的焊接位置,輔助焊接完成,由外部控制柜控制。
電氣控制柜: 將機器人,工裝變位機整個系統(tǒng)整合運作。相當(dāng)于工作站的大腦。
以上就是領(lǐng)智焊接機器人工作站的主要組成部分。
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